随着我国业的不断发展，愈来愈多的大型设备广泛应用实际的生产。但是，由于工作现场的恶劣实时路况 环境恶劣，如何保证安全 有效， 这类设备的快速移动已经成为工程师不断探索的问题。履带运行机构有着较大的牵引力。接地比率低。强大的爬坡能力 转弯半径小，已广泛应用于工程中。
履带行走机构的组成和技术要求：
履带行走机构是农用履带式运输车不可或缺的一部分，它承载整个设备的整个重量和负荷。履带行走机构主要包含导轮。张紧装置 履带架 滚轮 驱动装置和履带板。
农用履带式运输车液压行走系统介绍农用履带式运输车行驶功能性的建立是由液压马达驱动行星减速器，再通过驱动轮完成扭矩输出。行走驱动液压系统既需要在不同工况下实现不一样的行驶速度，并且在必要性的条件下完成各种不同的转弯半径，从而确保履带式运输车的有效安全性和连续工作性。
履带运输车底盘如何保养
(1）根据保养计划来维修保养。
（2）履带运输车进保前，由操作手将设备清洗干净，让机器保持清洁完整进厂。
（3）设备进厂修保，步就是把设备停放就位；支垫牢固，打好三角木，让设备停放。
（4）对修复的零配件，要来检测，符合装配技术要求及保障配料的质量。
（5）对新购的配件，需对它的外观质量及标准大小等来检查，保障配件的质量。
（6）办理机器进保手续，机器修保前需要专人对设备来鉴定，查看履带运输车技术状态，会提高维修项目填写在保养作业单上，做好相关记录。
（7）根据履带运输车保养项目，安排人员分工，而且无误选用工具，对设备来拆卸，要求拆卸的零部件放到盆内，清洗后能再使用。
（8）做好履带运输车零部件的鉴定备料准备，让技术人员对零部件来鉴定，按照机器的装配手段和配合间隙，对坚定出可用以及更换的零部件等来处理。
履带运输车起步注意事项
1、履带运输车起步前，应检查外观，观察四周，确认无妨碍正常行车的障碍后，检查灯光、喇叭信号是否齐全有用，先鸣笛、后起步；
2、履带运输车起步前，检查起动、运转及制动保护性能，应注意查看是否需要加注燃料、润滑油和冷却水。液压(气压)式制动的车辆，制动液压（气压）表需要达到规定方可起步；
3、履带运输车在载物起步时，驾驶员应先确认所载货物平稳可靠。起步需要缓慢平稳起步；
4、履带运输车运转过程中应检查压力、温度是否正常；
5、履带运输车运行后还应检查外泄漏情况并及时更换密封件。