天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
IRB 4400工业机器人机身紧凑、运行速度快，适用于大中型重物搬运。其独有的多功能设计广泛适应多种制造应用需求。该款机器人在高速运行状态下的负载能力达60kg，通常一次可搬运两件物料。
IRB 4400结构坚固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM，在整个工作范围内均能保持平稳而快速的运动，从而确保切削等应用领域的高质量产品制造。
IRB 4400拥有高速机动能力，可充分适应对速度和柔性要求都较高的应用场合。设计紧凑的防护型机器人还能应用于普通机器人无法胜任的铸造、喷雾等生产环境。
IRB 4400结构坚固耐用，例行维护间隔时间长。该机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂，第2轴配备扭力撑杆，并装备免维护的齿轮箱和电缆，达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性，IRB 4400的传动系统采用优化设计，实现了低功耗和高扭矩的兼顾。
在臂展长度方面，协作机器人臂展一般小于1.2米，主要区间分布在0.6m-1.2m，加之其轻负载的特点，这便将应用场景限制在装配、检测、拧螺丝等轻加工领域，而工业机器人臂展一般在0.62m-2.5m，负载少则可达几十千克，重则可达数吨，因此其常被应用于焊接、喷涂、搬运码垛等领域。
在协作机器人市场的助推下，协作机器人制造商数量渐趋增长、发展渐趋旺盛，协作机器人行业也呈现出渐趋细分化的趋势。只是工业协作机器人凭借被多家机器人巨头助推而更早的引发了行业的注意。
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。
测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到大值（大静态负载）；
2、马达断电；
3、检查所有轴是否维持在原为。
如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
