AGV无人搬运自出现以来，已经经历了一段时间的发展，在外形和功能上面都更加趋向多样化。不同的使用场景对于搬运车的外形构造和功能要求也不完全相同，工厂企业在选择AGV无人搬运车的时候，需要考虑到外形构造以及功能是否实用且富有人性化，以免在后期将搬运车投入使用以后因外形构造和功能不能满足需求出现不必要的麻烦。
AGV搬运自动化技术主要应用于货物的运输和存储、物流和拣货等工作的行业，围绕于货运物流成条的作业线。AGV搬运自动化技术在日常货运物流作业中开始日益普遍起来，大大的地提升了物流管理系统的效率和经济效益，其中还能通过服务器的全局信息由系统灵活运用周边的环境进行合理的运输工作，提升装卸搬运和搬运的效率，缓解人们的体力劳动。
一般企业购买AGV搬运车都是用来代替人工来完成一些能提升效率、节约成本的工作任务。AGV搬运车在搬运货物的时候，AGV系统会由工作人员给出指令，随后AGV搬运车接收到指令，会以方便安全、有效快捷的方式进行搬运工作。在搬运的过程中还需要懂得对障碍物的避让，在合适的地方停放，所以才需要AGV搬运车的算法准。AGV搬运车的零件部位、空隙结构也要设计好，这可以令它在工作的时候可以更加准确、稳定。
自动导引车，即AGV小车，是一种无人驾驶物流搬运车，属于智能型移动机器人。AGV小车可以按照上位机下达的指令，依照车载传感器确定位置信息，并根据事先设计的程序，沿着规定的路线自动行驶和在位置停靠，以完成一系列自动化功能。
1953年，美国Barrett Electric公司制造了世界上台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导引车AGV。AGV小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来，随着科学突飞猛进，自动化程度越来越高，AGV小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。
