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在应用龙门式焊接焊接操作机器的时候，我们会发现它其实是会被分为是明弧与埋弧两种形式，也是现代工业中运用的比较多的两种！各种明弧自动焊接操作机器，大约能提高生产效率两倍左右，但是说到埋弧自动焊，实际进行使用的时候，是可以提高生产效率5-10倍。自动焊接操作机器的具备的优势特点：自动焊接操作机器的生产。电阻点焊机器人焊接的时候要注意减少温度的影响，通俗的来讲的话，其实也就是要注意使各个零部件上的温度都会有各自的一个比较正常的范围。此焊接机能使用较大的电流，电弧的穿透能力上比较强，焊缝熔深大。埋弧焊热量集中，焊接速度快，生产效率比手工电弧焊提高5-10倍。
龙门式焊接焊接中的机械性能的提高可以作为焊缝净化的间接证明。比如，低合金高强度钢HY-130激光焊接后的接头性能
为：激光焊接机
激光焊接机
硬度高【激光焊接机】
Αx,αx。 相当或高于母材
塑性 接近母材
韧性 相当于甚至高于母材
扰裂性 好 不裂。
性能都比较好。激光焊接接头的韧性与母材相当或高于母材，这在高强钢的焊接接头中是个令人兴奋而十分引人注目的问题，这料嘴果也只可以用熔池净化效应来解释。
我们查闲了能找到的十几种金属材料，其中包括：碳钢，低舍金钢，低温钢，钛合金，高温合金、镍，铝及不锈钢等，一般性能都优于其他焊接方法，其中有些文献也读到了夹杂物变小变少的问题。
文献对低舍金高强钢HY-130的焊接，用了四种焊接方法作对比试验，它们是SMA焊，GMA焊、激光焊和电子束焊。鉴于这个原因，在使用机器人焊接的时候，我们其实也就是应该是要直接的就根据接头的拘束程度来进行定量分级，就这一点其实也就是非常有用的。激光焊的接头硬度，按一般概念，接头的硬度高，硬度梯度大，以及强度提高，意味着脆性增加，有较大的应力集中。但是激光焊接头有较细的晶粒和很狭窄的热影响区。钛合金激光焊接中的一篇说，由于热影响区极窄，
对这个区域的金属组织变化的影响，可以不予讨论，也说明激光焊接的热影响区是极窄的。高硬度和细晶粒的结合产生了一个叫”有益的叠加”效应，使得接头的强度和韧性足以抵抗接头的应力造成的危害，所以激光接头的抗裂性是好的。
龙门式焊接激光加工用激光多处于红外波段(CO2激光——10.6pm，YAC激光——l0.6um)。根据材料吸收激光能量而产生的温度升高，可以把激光与材料相互作用过程分为如下几个阶段：
(1)无热或基本光学阶段。其处理方法是先除去基村的表层井进行喷砂，然后加热至1040C，待冷至室温后先用钢丝刷刷净，再经一次喷砂处理。从微观上来说．激光是高简并度的光于，当它的功率（能量）密度接低时，绝大部分的入射光子被材料（金属）中电性散射，这阶段主要物理过程为反射、透射和吸收。由于吸收成热甚低，不能用予一般的热加工，主要研究内容辑于基本光学范围。
(2)相变点以下加热（T<Th）。当入射激光强度提高时·入射光子与金属中电子产生非弹性散射，电子通过“逆轫致辐射效应”，从光子获取能量。机器人焊接设备会和的焊件变位机械配合，实现缸体一次装夹，两根焊枪同时焊接左右两侧，使得加工精1确度和生产效率很大幅度的提高。处于受激态的电子与声子（晶格）相互作用，把能量传给声子，激光强烈的品格振动．从而使材料加热。当温度低手相变点T<Th）时，材料不发生结构变化。从宏观上盾，这个阶段激光与材料相互作用的主娶物理进程是传热.
在龙门式焊接系统的开发过程中，应重视以下问题：
1用户需求。这是确定系统开发目标的依据。
2领域知识评估。这是确定知识表达方法的基础。
3知识获取方法。通常由知识工程师提出具体问题实例，再由领域予以解决，后由知识工程师分析解答过程及结果，得出有关知识与推理方法。当然情况是二者合而为一，从面消除知识获取的障碍。
4相关的信息系统环境。待开发系统是否将与其它计算机应用系统（如人工神经元网络系统、模糊推理系统等）集成，集成方式和集成度（紧耦合、松耦合等）。
5选择合适的开发工具。后来讲，对于机器人焊接来讲，我们其实也就是要注意应该是要调节一下气体配比仪来进行调整它的混合气体比例，这个时候，其实也就是可以调整焊枪和工件上的相对位置。这是建造系统的首要问题，它关系到开发效率及未来系统能够达到的性能水平。开发工具的分类所示，目前应用较多的是人工智能程序设计语言（LISP语言、PROLOG语言等）、骨架系统（通常是在已获成功的具体系统基础上，抽出其特定领域的知识，保留具有通用性的知识表示框架、推理机制及支持工具，经过适当改造后形成）、组合开发工具等。
应该指出，利用普通程序设计语言（vc、VB等）开发，发展迅速，功能日益完善，对新的计算机硬软件环境更加适应，目前已有取代人工智能程序设计语言系统。
