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一般蜗杆与轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为蜗杆传动3种形式。且吵轮轴线与蜗杆轴线的交角∑等于蜗杆的导和程角时，这种齿形称为齿形C1，当其齿形称为齿形C2，当蜗杆齿面是蜗杆轴平面上圆弧形车刀削而成时，则称其齿形为C3。①整体式：用于铸铁和直径很小的青铜蜗轮。②齿圈压配式：轮毂为铸铁或铸钢，轮缘为青铜。③螺栓联接式：轮缘和轮毂采用铰制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。一般蜗杆齿不易损坏，故通常不必进行齿的强度计算，但必要时应验算蜗杆轴的强度和刚度。对闭式传动还应进行热平衡计算。如果热平衡计算不能满足要求，则在箱体外侧加设散热片或采用强制冷却装置啮合定律齿轮传动的平稳性要求在轮齿啮合过程中瞬时传动比i=主动轮角速度/从动轮角速度=ω1/ω2=常数，这个要求靠齿廓来保证。
蜗杆传动的类型
按蜗杆形状的不同可分：
1．圆柱蜗杆传动-普通圆柱蜗杆（阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、锥面包络蜗杆）和圆弧蜗杆
2．环面蜗杆传动
3．锥蜗杆传动
8.1.3 蜗杆传动的特点
传动比大，结构紧凑
传动平稳，无噪声
具有自锁性
传动效率较低，磨损较严重
蜗杆轴向力较大，致使轴承摩擦损失较大。
蜗杆传动的应用
由于蜗杆蜗轮传动具有以上特点，故常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或间歇工作的场合。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值。当要求传递较大功率时，为提高传动效率，常取z1＝2-4。此外，由于当γ1较小时传动具有自锁性，故常用在卷扬机等起重机械中，起安全保护作用。它还广泛应用在机床、汽车、仪器、冶金机械及其它机器或设备中；
山东省德州市金宇机械生产的WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机型号如下： 包括WHT减速机，WHX蜗杆减速机，WHS蜗杆减速机和WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机等四个系列，输入转速和额定功率有具体的参数可寻，此种减速机主要用于应用于承载能力大，传动等机器设备的减速传动,工作环境温度为0℃~45℃,高速轴可正反向运输,蜗杆转数≤1500r/min。材质选择：山东省德州市金宇机械有限公司在材质选择上，采用的是：蜗杆42CrMo、38CrMoAl、40cr等材质。
