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音圈电机
磁力交叉存取结构形式 若要求在尽可能小的直径情况下，获得较高的输出力，可采用专有的交叉存取磁电路技术。与传统结构以及集中磁通量结构相比，其性能特性不变，而轴向尺寸更长，但直径尺寸减小，其磁体质量较小，但线圈趋于更重。交叉存取磁电路音圈的突出优点是线圈漏感较小，电时间延迟非常短。对梯形速度曲线,vmax=115vtrap,对三角形速度曲线,vmax=2vtri。
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音圈电机规格、样式很多，无论是直线型或是摆动型，它们基本原理相同：通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直磁力线的力，这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场强度及电流大小。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。直线音圈电机直线音圈电机可实现直接驱动，且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。
磁场中，两磁极集中于一点，磁场线是从一极直线穿过空气好线圈指向另一极，然后从另一极以同样的方式返回到这一极，是一条闭合线路。线圈起传导电流的作用并使其切割磁力线，从而产生一个运动方向的力；改变电流方向，从而改变运动方向。外壳一般采用合金钢制作以便于加工和安装固定；以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。绕线基座由铝、塑料等轻型无磁性的材料制成，它可以帮助线圈散热。
数值计算是进行音圈电机设计的有效方法，可以准确地计算出电机的出力和特性。
(1)影响音固电机的结构参数包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离以及定子和动子长度，其中影响较大的是磁钢厚度和音圈厚度。
(2)为了减小漏磁并降低磁路的饱和程度，在磁极之间设计隔磁环是非常必要的。影响音圈电机的结构参数包括磁钢厚度、音圈厚度、外磁轭厚度、极间距离以及定子和动子长度，其中影响较大的是磁钢厚度和音圈厚度。
