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3.融合传感器：利用计算机视觉扫描快速移动的物体，通过CCD视觉、激光视觉、近红外视觉等识别传感系统相耦合，综合判断目标物的外部特征（颜色、形状、纹理等）与内部特征（材质），实现垃圾精r准定位与细分判别。然后将识别结果传输给协作机器，控制机器臂/手运动。
4.机器臂/手：机器臂/手从传送带上准确地抓取要回收的物料，投放到相对应的分类料框中。人工智能软件识别与机器臂/手相结合，类似于人脑的神经网络系统和人的双手相结合，具备了识别和执行的能力。
5.数据回传：分拣完成后，设备将相关的数据再返回云端，与部署在各地的智能分拣设备实现数据共享和远程智能提升。例如，部署在某垃圾分拣中心的智能设备可以向部署在全r国各地不同智能设备，不同设备还可以互相继承废弃物识别的经验。该数据还能用于帮助项目运营方了解设备状况及并进行产量、工作量、效益等运营维度的统计。
1.2.2公共机构办公区
1.2.2.1公共机构办公区应集中设置生活垃圾分类收集点，存放有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾，并与回收或处置单位预约回收。
1.2.2.2公共机构办公区应至少设置1个有害垃圾收集容器，有害垃圾收集容器应设置在有人监管的区域。
1.2.2.3公共机构办公区中有餐饮服务的场所如食堂等应设置易腐垃圾收集容器。易腐垃圾的收运标准依照《长沙市餐厨垃圾管理办法》。
1.2.2.4公共机构办公区每个独立的管理单位应至少配置1个可回收垃圾和其他垃圾收集容器。可回收垃圾收集容器的数量以每周清理一次的标准配置，其他垃圾收集容器的数量以每天清理一次的标准配置。
1.2.2.5在商场、食堂、车库的出口可使用具有智能计量、辨识类别的垃圾分类智能投放设备。
此外，垃圾分类亭对未来垃圾处理也具有重要意义。随着人们的环保意识的增强，zhen府和企业也投入了大量的财力和人力，加快了垃圾分类技术的发展。未来，垃圾分类亭将增多，将为垃圾处理提供一定的参照系，助力改善垃圾处理技术，有效减少垃圾对环境的危害。
总之，垃圾分类亭的建设，有利于改善垃圾污染，保护环境。今后，市场需求将进一步提升，zhen府和企业都将不断加大投入来推动垃圾分类亭建设，以确保我国垃圾处理工作的可持续发展。
zui后，我们呼吁广大市民用绿色的消费习惯，从身边做起，努力把垃圾分类好，将垃圾扔到zhi定的分类亭内，以减少垃圾污染，保护环境。让我们一起营造良好的环境，让世界《变得更加美好》！