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3分钟前 怀集气动机械手来电咨询「天智星」[天智星93eff8f]内容：机械手的轴数：如果用用料仓或振动盘形式的一般为二轴桁架机械手，如果是摆盘式料仓，一定是三轴机械手；工装：工装方式一般采用的都是夹抓形式，也有采用真空吸盘及直空吸附的方法，具体根据产品来决定；机械手价格是一个根据定制要求不同而价格不同，非常见的标准五金件，所以其价格也是不是固定的，如果需要了解确切的价格，就联系我们吧，

立式加工中心有桁架机械手吗？

可以肯定的是立式加工中心是可以加装桁架机械手，铁晟自动化生产的桁架机械手广泛的应用与立式加工中心，卧式加工中心，数控车床，数控立车上进行广泛的应用，常见的立式加工中心一般加工的是大型的工件，所以一般选配重型桁架机械手，负载一般从几公斤到几十公斤不等，含工装冶具的重量一般在一百公斤以上，所以在设计除了考虑工件本身的负载还应该考虑到工装冶具的重量。

工业机械手满足了社会生产的需要，并带来了经济收益。只要根据工件环境进行合理没计，选用适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、线作用下工作。立式加工中心配桁架机械手一般都是桁架生产线，用来实现多台立式加工中心联机，对比机器人加第七轴来讲，桁架机械手生产线采用的是立式加工中心上部的空间，

这里带来的一个问题就是需要几个抓手，如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手，桁架机械手可以采用共用轨道，增加X轴抓手来解决多抓手及换料时间问题，而机器人目前也可以换抓手的方式，但由于是整个抓手的更换，更换的时间较长，通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。