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1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年'机器人父' 英格伯格推出机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量大、尤为商业化的家用机器人。
作为工业机器人方面的，爱普生（中国）有限公司在上海新国际博览中心E4展馆B11展台展出了4套助力汽车制造行业自动化的机器人解决方案，这四套方案体现了爱普生机器人应用于汽车行业的优异性能。
爱普生机器人诞生于1981年，自成立之日起便带领着工业机器人技术的发展。EpsonProSixC4工作范围600mm，有效载荷4kg（手腕垂直向下时可以到5kg），动力保持平稳。目前，爱普生在世界各地的工厂安装了30，000多台机器人，也正是因为借助了爱普生工业机器人，许多顶1级制造企业降低了产品生产成本，提高了产品质量，不仅产量提升，收益也在不断壮大。
爱普生机器人
爱普生工业机器人在易用性、高的性能和可靠性等方面处于业界领1先地位，在全世界闻名遐迩。赵杰认为，未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展，必然会推动机器人的二次发展。RC520控制器是机器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外，我公司推出了Active X控件（现改为.NET支持），可将第三方产品轻松地集成到机器人工作单元。我们工作的重点是简化产品并使其易于使用，我们的EPSON RC+软件证明我们处于正确的轨道上。爱普生SCARA工业机器人在性能和可靠性方面在业界，这要归功于我们锲而不舍地努力打造和提供新一代产品。我们二层控制方法提供了以价值为导向的“低端”但性能较高的控制器，以及基于开放式架构PC的控制器，具有先进的功能，可满足尤其复杂的作业要求。
爱普生小型机器人
利器在手，只欠东风。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。2009年，爱普生机器人事业进入中国市场。伴随着3C产业发展的渐盛，小型机器人市场开始“全速奔跑”。借助3C、汽车产业的日渐崛起的东风，爱普生小型机器人迅速在中国小型机器人市场开疆扩土。在爱普生全球八个区域销售公司（日本、美国、欧洲、中国、中国台湾、新加坡、韩国、印度）中，中国市场以高速增长跑赢其他区域销售公司。据畠山刚透露，爱普生小型工业机器人2014年销售业绩，同比2013年增长三倍。