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气动执行器
实际上，气动系统和电动系统并不互相排斥。气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要准确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求准确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
气动执行器
气压驱动的执行器，顾名思义，是将压缩空气的压力能，转化为执行器运动部件的动能，进而推动物体动作的机构。气动执行器又可以进一步划分为做直线运动的气动执行器和做旋转运动的气动执行器。做直线运动的气动执行器，其典型代表就是气缸，压缩空气从气缸的某一侧进入，以推动活塞活塞杆组件左右移动。做旋转运动的气动执行器，像这种齿轮齿条式的结构，其工作原理是利用齿轮齿条机构将直线运动转化为旋转运动。
气动执行器日常使用如何维护呢？
1. 气动执行器的使用和维护的目的是延长阀门的使用寿命，保证可靠的启闭。
2. 阀杆螺纹经常与阀杆螺母摩擦，应涂少许黄色干油、二硫化钼或石墨粉润滑。
3.对于不经常开启和关闭的阀门，手轮也应该定期转动，在阀杆螺纹上添加润滑剂，以防止卡死。
4. 对于室外阀门，阀杆应进行防雨、防雪、防尘、防锈保护。
5. 如阀门机械待机，应按时向变速箱加润滑油。
6. 始终保持阀门清洁。
7. 经常检查并保持阀门其他部件的完整性。手轮固定螺母若脱落，应完全匹配不能使用，否则阀杆上部四边会变圆，配合可靠性会逐渐丧失，甚至无法启动。
8. 不要依靠阀门支撑其他重物，也不要站在阀门上。
9. 阀杆特别是螺纹部分要经常擦拭，被灰尘弄脏的润滑剂要更换新的，因为灰尘中含有坚硬的碎屑，容易磨损螺纹和阀杆表面，影响使用寿命。
选择气动执行器时需要考虑哪几个方面？
A.执行机构气源压力或电源电压；
B.阀门的操作扭矩加上制造商建议的系数；
C.气动执行机构的型式有双作用或单作用（弹簧复位）和一定的气源输出转矩或额定电压输出转矩；
D.其转向和故障模式（故障开或故障关）正确选择执行机构非常重要。如果执行器太大，阀杆可能过载。相反，如果执行器太小，则侧边无法产生足够的扭矩来完全操作阀门。操作阀门所需的扭矩来自阀门金属部件和密封件之间的摩擦。取决于阀门的使用位置、工作温度、工作频率、管道和压差、流动介质（润滑、干燥、泥浆），许多因素都会影响工作扭矩。在选择气动执行机构之前，确认阀门扭矩。而加大扭矩上的数值。
