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物联网(Internet of Things, IOT) 是通讯网与互联网的拓展应用和网络延伸,它利用感知技术与智能装置对物理世界进行感知识别,通过网络传输互联,进行计算产线改造升级、处理和知识挖掘,实现人与物、物与物的信息交互和无缝链接,达到对物理世界的实时控制、管理和科学决策是目的。而本文所提及的工业物联网(Industrial Internet of Things,IIOT)是物联网众多领域应用中的一种,是物联网在工业领域中的应用。产线改造升级
工业物联网往往是针对一个工厂甚至是多个工厂,覆盖几十甚至是上百台设备。因此与普通的物联网相比,工业物联网需要更低的、更高的可靠性、更广的覆盖范围、更强大的数据处理能力和辨别力,同时还需要有较高的兼容性和后期的技术升级等要求 。
所述滑槽的延伸方向大致平行于所述方向产线改造升级优选地,所述底座上开设有一滑道、所述拨动件包括一滑动安装于所述滑道内的 滑板及一固定于所述滑板上的拨片,所述拨片位于所述止挡片及所述固定片之间,用以挤 压所述止挡片。
[0014] 与现有技术相比,上述安装装置中的用以夹取零件的机械手包括一夹持部及 一第二夹持部,该夹持部包括一夹片,该第二夹持部包括一第二夹片,通过第二夹 持部相对于夹持部滑动的方式来调整夹片与第二夹片的距离,来夹紧或释放零 件。相对于爪部的机械手而言,该机械手在夹取小零件,尤其是片状零件时更方便。另外, 由于该组装设备采用全自动化操作,大大提高了工作效率。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明一组装设备的一较佳实施方式的立体图。
[0016] 图2是图1中的组装设备另一角度的立体图。
[0017] 图3是图2中的固定架与安装装置的立体分解图。
所述夹片424及所述第二夹片444之间时产线改造升级所述第二驱动器364驱动所述基座362沿所述第二方向B向所述工件200移动,所 述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522内滑动,而使所述拨片544挤压所述止挡 片206使其发生变形,从而增大所述止挡片206与所述固定片204之间的距离,以方便所述 零件100装入所述工件200上。待所述基座362移动至所述零件100位于所述止挡片206 与所述固定片204之间,且与所述安装轴208相对时,所述第三驱动器38驱动所述机械手 40沿所述第三方向C向所述固定片204方向移动,直至所述零件100的套筒102套设于所 述工件200的安装轴208上,所述零件100组装至所述工件200上。产线改造升级
[0037] 所述驱动件56驱动所述拨动件54在所述滑道522反向滑动至初始位置,所述拨 片544脱离所述止挡片206而使所述止挡片206回复初始状态,所述安装轴208的自由端与 所述止挡片206的距离小于所述套筒102的厚度。所述第二驱动器364驱动所述基座362 沿与所述第二方向B相反的方向移动,所述第三驱动器38驱动所述机械手40反向移动,直 至所述组装设备回复初始位置。