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3分钟前 洛阳机器人点胶厂家服务周到「在线咨询」[沃夫达5597b03]内容：

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，具有柔顺.性，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲，在日本，机器人的关键性部件—减速器是的，并且已经形成了技术壁垒；德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势；中国现在处于产业链的下游，主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。

随着现代化工业的不断发展，生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向，而机械手凭借其自身显著的特点，例如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件，避免人身事故的发生。高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有性以及毒性污染的恶劣坏境中，应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业，有节奏地进行生产等，机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用，并且其有效应用大大提高了生产效率，可节省劳动力成本达50％以上。